物件分揀在工業生產中廣泛使用，按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。在技術日益發展的現在，以往采用人工進行物料分揀的企業，生產效率低，生產成本高，無法適應強烈的市場競爭。

　　目前，市場內分揀機分揀係統大多采用繼電器控製，數字化程度低、故障率高，成本高，較難適應和達到大規模生產和現代物流業發展的需求。為了減少成本，增加市場競爭力，一些企業開始引進效率越高的分揀係統，格外是對信息化和自動化程度較高的分揀係統的需求緊迫。

　　隨著自動化水平提升，自動分揀機在工業生產中普遍使用，分揀效率較之傳統的分揀方式得到很到的提升，但分揀效率仍有提升的空間。

　　任務描述：

　　金屬或塑料物件進入入料口後，通過對物件的分揀，使金屬物件進入料倉1中，塑料物件進入料倉2中，其中料倉寬度大於圓柱件直徑15mm，試完成效高的分揀係統設計。設計思路在設計時，主動輪由三相異步電動機拖動，帶動物件的移動。

　　根據不同材質，設定不同分揀速度，達到速度分揀的目的。速度的調節通過變頻器控製三相異步電動機實現，當檢測出物件為金屬材質時，通過控製器控製變頻器發出較高運行頻率，若為塑料材質，控製變頻器輸出較低運行頻率。金屬傳感器和光電式接近開關用於材質辨別，安裝在入料口處。

　　在分揀機電機軸上安裝光電編碼器，控製器檢測其返回的信號確認物件移動位置。該係統采用PLC控製，采集操作按鈕及傳感器信號，通過程序控製被控對象，實現預定的控製功能。